Ryster under nedbremsning

Jeg har købt en Mondeo st.car fra 03
Jeg har det problem at den ryster en del under nedbremsning.
Den bremser fint, men ryster.

Men når det er vådt, så bremser den ikke særllig godt. Det er som om at skiven bare glider på klodserne.
Nogen der ved hvad det kan være??

Jeg har en 1 års købs-forsikring hos Tryg. Mon det er noget de dækker??