problemer med Mercedes ML420?

Nogen der har problemer med Mercedes ML420CDI? Min har nogen virkelig dårlige nedgearinger til 2. og 1. gear. Nogen gange hakker den så meget at man føler man bliver kastet frem i sædet. Den har også tendens til at gå i nødprogram. Jeg har fået den tjekket hos MB selv, og der er der blevet skiftet det der er blevet meldt fejl på, også bagefter melder den fejl på noget nyt??