fejl ved abs wv Passat

Jeg har problemmer med min abs på min WV Passat (2002) der kommer abs-impulser lige før en bilen står helt stille, når jeg bremser - har været på værksted 3 gange nu og de kan ikke finde fejlen, der er ingen kontrollamper der lyser og der er ingen fejlkoder - De har tjekt abs-ringe for fejl, skiftet bremser m.m intet har hjulpet. Er der nogen der har et godt råd til hvad det kan være???? lidt træls at køre med. På forhånd tak for hjælpen.